Come un elicottero creativo sta combattendo l’arrivo del polveroso inverno su Marte
Per la prima volta, il team di Ingenuity sulla Terra ha perso i contatti con Ingenuity SOL 427 e 428, O i giorni di Marte che corrispondono al 3 maggio e al 4 maggio. Gli ingegneri del piccolo elicottero hanno trascorso una settimana a indagare sulla causa dell’interruzione delle comunicazioni.
Il team ha scoperto che la perdita di connessione si è verificata perché Ingenuity ha riscontrato una carica della batteria insufficiente al calare della notte. Questa tensione ridotta ripristina l’orologio della missione, causando la fuori sincronia del sistema dell’elicottero con il suo compagno, il rover Perseverance. Mentre la creatività è tornata per trasmettere in modo affidabile messaggi alla Terra attraverso il rover, il team prevede che questo problema potrebbe ripresentarsi.
Questo perché è l’inizio dell’inverno su Marte. L’inverno sul pianeta rosso dura fino a settembre o ottobre. Durante l’inverno marziano, la polvere sale nell’atmosfera e blocca la luce necessaria per caricare i pannelli solari di Ingenuity.
Finora, Ingenuity ha registrato 4,2 miglia (6,8 chilometri) su 28 voli diversi.
L’elicottero è rimasto in buone condizioni ed ha ripreso le operazioni, anche se leggermente modificato, e il team rimane ottimista sul fatto che Ingenuity partirà presto per il suo 29° volo. Ma non c’è dubbio che la creatività nel tempo perduto.
“Ora stiamo lavorando al di fuori dei nostri confini di progettazione originali. Storicamente, Marte è stata una grande sfida per i veicoli spaziali (in particolare i veicoli spaziali a energia solare). Ogni giorno marziano può essere un’altra innovazione”.
L’inverno di Marte sta arrivando
Con l’arrivo dell’inverno su Marte, Ingenuity vedrà più polvere nell’aria e temperature più basse, entrambe cose che potrebbero devastare la capacità di un elicottero di rimanere alimentato, caldo e correre.
Di conseguenza, Ingenuity non sarà in grado di mantenere la batteria e i dispositivi elettronici a una temperatura programmata di meno 13 gradi Fahrenheit (meno 25 gradi Celsius) utilizzando i riscaldatori.
Invece, il dirigibile incontrerà temperature notturne di meno 112 gradi Fahrenheit (meno 80 gradi Celsius), che potrebbero rappresentare un rischio per qualsiasi componente elettronico. Finora, questi sono stabili e non sono stati danneggiati durante le notti fredde.
Ogni mattina, mentre l’elicottero si riscaldava e si ricaricava, un’interruzione di corrente della notte prima impostava in modo errato l’orologio della missione.
La perseveranza dovrebbe essere più creativa ora quando si comunica con la creatività. In sostanza, il rover dovrebbe consentire all’aereo di “dormire” e svegliarsi all’ora sbagliata a causa di un problema con l’orologio. Utilizzando la stazione base dell’elicottero a bordo, il Persevere può chattare con Ingenuity ogni giorno e riprogrammare l’orologio della missione dell’elicottero per la giornata.
Il team di Ingenuity non può prevedere come si comporteranno i componenti del modulo principale dell’elettronica di Ingenuity durante l’inverno, ma “si ritiene che l’elettronica aspirata dal freddo abbia causato la fine delle missioni dei veicoli spaziali Opportunity e Spirit Mars”, ha scritto Tzanetos nell’aggiornamento.
Attualmente, Ingenuity sta raggiungendo il tramonto su Marte con uno stato di carica del 68% per la sua batteria. Gli ingegneri del JPL hanno stimato che l’elicottero ha bisogno di almeno il 70% per mantenere in funzione i riscaldatori, l’orologio e l’elettronica di base in funzione tutta la notte.
“Il nostro deficit del 2% dovrebbe crescere fino al 7% una volta raggiunto il solstizio d’inverno (Sol 500 a luglio), a quel punto le condizioni inizieranno a migliorare”, ha scritto Tzanitos.
Preparati per il futuro
Il recupero dei dati da Ingenuity, inclusi i registri delle prestazioni di volo e le immagini a colori degli otto voli precedenti, è diventata una priorità assoluta. Successivamente, il team della missione determinerà se l’elicottero è pronto per un altro volo e chiederà all’elicottero di eseguire una rotazione ad alta velocità dei suoi rotori.
Se Ingenuity fosse in grado di fare il breve viaggio a sud-ovest, il piccolo elicottero sarebbe ben posizionato per comunicare con il Perseverance Wagon mentre studia e raccoglie campioni da un antico delta di un fiume.
Il team del software di volo sta anche lavorando agli aggiornamenti delle capacità di navigazione avanzate di Ingenuity per aiutarlo a sorvolare il delta del fiume e continuare a servire come esploratore aereo di un rover.
“I team di Perseverance e Ingenuity Operations hanno svolto un lavoro straordinario nel ristabilire connessioni fidate con Ingenuity”, ha scritto Zanitos.
